hitball.nxc [programme basique]

hitball.nxc

Description: Programme simple et basique qui permet au robot de frapper une balle détectée par un capteur photosensible(indice de lumière réfléchie: env. 30% pour le sol, 50% pour la balle rouge, conditions: plein jour ou soleil). Les servomoteurs B et C pour le déplacement, servomoteur A pour les branches(photo ici).

Code:: // Program: Hit Ball
#define THRESHOLD 50

task main()
{
SetSensorLight(IN_3); // initialisation du capteur
OnFwd(OUT_BC, 75); // mise en marche

while(Sensor(IN_3)<THRESHOLD);
Off(OUT_BC);
RotateMotor(OUT_A,50,200);
RotateMotor(OUT_A,-50,200);

OnRev(OUT_BC, 75);
Wait(4000);
Off(OUT_BC);
}

Vidéo:

Je ne peux pas voir la video :-s
(Fedora 9 preview release en téléchargement Wink

)

Tant pis j'attendrais, mais le système de bras m'a l'air très bien conçu :)

Hum, sur le forum ou sur youtube? Sinon je l'héberge ailleurs.

microsco-puce a écrit:: Hum, sur le forum ou sur youtube? Sinon je l'héberge ailleurs.

partout ma connection est devenue une tortue (mais plus que 1h30 et c'est fini :-)

Update:

Code:: // Programme: Hit Ball
#define THRESHOLD 40

task main()
{
//Partie Capteur Photosensible
SetSensorLight(IN_3); // Initialisation du Capteur
OnFwd(OUT_BC, 75); // Robot Avance

while(Sensor(IN_3)<THRESHOLD); //Acquisition du Capteur
Wait(500); //Attends 500ms
Off(OUT_BC); //Arret
// Ouverture/Fermeture des branches
RotateMotor(OUT_A,100,175);
RotateMotor(OUT_A,-100,175);

//Demi-tour du Robot
OnFwd(OUT_BC,75);
Wait(800);
OnRev(OUT_C,75);
Wait(720);
OnFwd(OUT_BC,75);
Wait(2000);
Off(OUT_BC);
}

Nouveautés:
- Les branches frappent la balle plus fort;
- Le robot avance un peu et fait un demi tour après la frappe.

Voici la vidéo de l'update fait ci-dessus:

Note: Lisez la description.

où est la description ?

parce que j'ai bien l'impression que tu triches au début :-p

Bon attends je la poste ici et en français.

Description de la vidéo: Mon 2e programme pour le NXT. Le robot a réussi à mettre la balle dans le trou après 20 ou 30 essais. *fatigué*

Et pour la triche, il le fallait bien parce que j'ai à chaque fois l'impression qu'il ne roule pas droit. Et même en le guidant, ile ne tire pas la balle au bon endroit. Considérons que c'est un coup de bol.

microsco-puce a écrit:: Bon attends je la poste ici et en français.

Description de la vidéo: Mon 2e programme pour le NXT. Le robot a réussi à mettre la balle dans le trou après 20 ou 30 essais. *fatigué*

Et pour la triche, il le fallait bien parce que j'ai à chaque fois l'impression qu'il ne roule pas droit. Et même en le guidant, ile ne tire pas la balle au bon endroit. Considérons que c'est un coup de bol.

ahah ! copie à revoir ! Wink

regarde du coté des fonctions OnFwdReg ou quelque chose comme ça .. REGULATION.SYNC même Smile

Oui, c'est sûr qu'il me faut un moyen pour synchroniser les 2 moteurs, je vais revoir le programme et continuer plusieurs tests.