Mise en place de la Brique

Voilà, après mes déboires, j'ai commencé à mettre en place la Brique.

En suivant le pdf : http://nxttransfer.societeg.com/nxtlinux.html
J'ai réussi à mettre la connexion USB.

Premier problème, je ne sais plus quoi il faut télécharger pour la suite, beaucoup de solution

Ecriture et envoi

Okay... Mais euh, où est ce que je prends le fichier, bref tout ^^"

En clair, il faudrait peut etre un topic unique disant exactement le meilleur moyen, ou celui utilisé par NXT Community, comme ca, plus de problème !

Et celà permettrait à n'importe qui de l'installer en moins de deux heures !

A moins que j'ai tout loupé ce qui ne serait pas étonné au vu de ma fatigue...

NB : Il serait cool que les liens donnés avec la balise url soit sousligné ? Comme ca on pourrait mieux voir les liens :)

le but de ce livre était de recenser toutes les possibilités ^^

mais puisque tu es bien parti je te conseille le NXC. Malheureusement le site web n'a toujours pas été mis à jour :-s
alors il faut aller chercher le compilateur ici :
http://forums.nxtasy.org/index.php?showtopic=2143&view=findpost&p=16724

le machin utils.zip :-)

Il y a NeXTTools avec. (Mais l'ennui c'est que certaines options sont là juste pour faire joli ... :-s )

En plus je te conseille NXT_Python pour contrôler directement ta brique, et avec NXTTransfer (mon machin) pour gérer tes fichiers avec NXT_Python



Pour le topic unique ... il y en avait un au début ... et puis ça à grossi et ce n'est plus vraiment trop à jour je crois :-s ... rhaa temps quand tu nous tiens ^^

voili voilou

Comment j'installe le nbc etc ?
Ce qui serait cool, c'est que je puisse faire en sorte de tapper comme la commande gcc.

gcc / python / libUSB / libUSB-dev installé

Mais lorsque je fais python setup.py install en mode root dans le dossier du package :

http://clandragoon.free.fr/LEGO/NXT/error2.log

PS : D'autres question arriveront après

En regardant de plus près le rapport, il semblerait qu'il me manque le usb.h mais où il se trouve ?...

Je testerais ce soir...

Attention !!!

Code:

#!/bin/bash
#
#Le script permettant de donner les droits
# pour utiliser la brique NXT au groupe legonxt
#
#A script to give the good rights
# at the legonxt group to use the NXT brick
GROUP=legonxt
if [ "${ACTION}" = "add" ] && [ -f "${DEVICE}" ]
then
chmod o-rwx "${DEVICE}"
chgrp "${GROUP}" "${DEVICE}"
chmod g+rw "${DEVICE}"
fi

Je pense que ce code me boussille mon répertoire /dev
http://clandragoon.free.fr/LEGO/NXT/devll

Ce qui serait cool c'est un script qui inverse cette commande, car personnelement ca m'a posé d'énormes problème !
J'ai du utiliser ce code pour tout les répertoires....

Code:

chmod o+rw /dev/null
chgrp root /dev/null

Surtout à l'installation de PostgreSql !!!

me revoilà :-)

et euh ... ça parait sérieux ....

c'est extremement bizarre ! Cela à très bien fonctionné chez moi ... peux-tu me donner le fichier udev ?

http://clandragoon.free.fr/LEGO/NXT/legonxt.sh

Sinon as tu une idée de pourquoi j'arrive pas à compiler le PyUsb ? J'ai oublié une étape ?

as-tu bien installé tous les progammes nécessaires ?
Quel est le message d'erreur ?

sinon je voulais parlrr du message dans /etc/udev/rules.d

eldege a écrit:

Comment j'installe le nbc etc ?
Ce qui serait cool, c'est que je puisse faire en sorte de tapper comme la commande gcc.

gcc / python / libUSB / libUSB-dev installé

Mais lorsque je fais python setup.py install en mode root dans le dossier du package :

http://clandragoon.free.fr/LEGO/NXT/error2.log

PS : D'autres question arriveront après

Sinon :
http://clandragoon.free.fr/LEGO/NXT/70-lego.rules

oups excuse-moi j'ai pas assez regardé ...

pour gcc, c'est en effet usb.h qui manque. Ce fichier est fourni par la bibliothèque libusb :

Code:

yum install libusb

devrait suffire

.................
j'ai tout d'un coup un gros doute sur l'erreur de script ... j'étudie !

j'ai reessayé ... tout marche normalement chez moi


As-tu bien crée le groupe legonxt, es-tu bien dans ce groupe ?

Justement je l'ai installe voici un locate de usb.h

http://clandragoon.free.fr/LEGO/NXT/locateusb.txt


Oui j'ai bien crée ce groupe, et c'est bien Leviathan qui est dans ce groupe et non root.

hum ... excuse-moi ce n'est pas libusb qu'il faut installer mais libusb-dev !

libusb installe seulement les bibliothèque précompilés (.so), pas les fichiers textes

et d'après ce que je vois, le usb.h n'a pas l'air de se trouver au bon endroit

chez moi il est là :

Code:

 /usr/include/usb.h

donc :

Code:

 yum install libusb-dev

Pour l'autre problème je regarde plus précisément, c'est bizarre ...

C'est bien installé aussi !
C'est assez bizarre qu'il ne le met pas au bon endroit...

Sinon les fichiers sont en root.root pas Leviathan.Leviathan

Sinon à part ca je sais pas à quel moment où il m'a renommer les fichiers en root.legonxt...

Sinon aurais tu une idée de script qui puisse me remettre tout en ordre ?

Citation :

Sinon les fichiers sont en root.root pas Leviathan.Leviathan

lesquels ?

pour le script non, le mieux est de poster sur le forum fedora je pense car là je bloque ...

Pour les fichiers legonxt.sh et 70-legonxt.rules, ils étaient en root.root

Je vais voir sur Fedora.
Si ca se trouve, y'a un autre élément qui m'a tout mis en bordel.
Mais je vois pas quoi...

eldege a écrit:

Pour les fichiers legonxt.sh et 70-legonxt.rules, ils étaient en root.root

Je vais voir sur Fedora.
Si ca se trouve, y'a un autre élément qui m'a tout mis en bordel.
Mais je vois pas quoi...

Pour ces fichiers, c'est logique, d'ailleurs a peu près tout a part ce qui se trouve dasn /home doit-être en root root

je continue à chercher de mon côté

Cependant, tu dis de mettre le legonxt.sh dans le dossier /etc/dev (dans le pdf)
Mais il n'existe pas ce dossier donc je l'ai mis dans /etc/udev

C'est peut être ca le problème ?

le problème c'est qu'il manque le u !

Je corrige ça tout de suite, bien sûr c'est /etc/udev et pas un autre

Voici le topic ouvert sur Fedora :

http://forums.fedora-fr.org/viewtopic.php?id=31433

Voilà déjç une question

A toi de jouer, car je ne peux pas y répondre à cette question

Et merci de ton aide, car apparement il n'y aurait pas d'erreur et dans ce cas, ca serait entièrement ma faute, mais je ne sais pas ce que j'auais pu faire pour avoir ce problème


*part préparer son projet incognito *

Je reviens de faire un test, après avoir fait un script pour réparer le répertoire /dev/

Et il apparait que ca se passe bien.
La question est : Quel commande a bien pu me boussiller mon répertoire.

Ce n'est pas une question de droits...
Va falloir que je fasse un mode pas à pas de tout ca

en espérant que tout se remette bien au plus vite :-)

mais c'est bien si ça ne vient pas du script, car sinon ça voudrait dire que j'ai bousillé pas mal d'ordi en le diffusant

Après ca, le seul truc que j'ai fait, est la tentative d'installation de PyUSB...
Je vais essayer de la refaire en faisant, soit un cp de usb.h, soit un lien symbolique.

Mais bon je ne vois pas où ça pourrait être, il est vrai qu'à un moment j'ai mis l'utilisateur root dans le groupe legonxt, mais je l'ai enlevé depuis. (environ 1semaine facile).